Determinant IS şüşə hazırlama maşınının ixtirası və təkamülü
1920-ci illərin əvvəllərində Hartfordda Buch Emhart şirkətinin sələfi, bir neçə müstəqil qrupa bölünmüş ilk determinant şüşə hazırlayan maşın (Fərdi Bölmə) anadan olmuşdur, hər bir qrup müstəqil olaraq qəlibi dayandıra və dəyişdirə bilər və əməliyyat və idarəetmə çox rahatdır. Bu dörd hissəli IS sıra tipli şüşə hazırlayan maşındır. Patent ərizəsi 30 avqust 1924-cü ildə verildi və o, 1932-ci il fevralın 2-dək təmin edildi. Model 1927-ci ildə ticari satışa çıxdıqdan sonra geniş populyarlıq qazandı.
Özüyeriyən qatarın ixtirasından bu yana üç texnoloji sıçrayış mərhələsindən keçdi: (İndiyə qədər 3 Texnologiya Dövrü)
1 Mexanik IS dərəcə maşınının inkişafı
1925-ci ildən 1985-ci ilə qədər uzun tarixdə mexaniki sıra tipli şüşəqayırma maşını şüşəqayırma sənayesində əsas maşın olmuşdur. Bu mexaniki baraban/pnevmatik silindr sürücüsüdür (Timing Drum/Pneumatic Motion).
Mexanik baraban uyğunlaşdırıldıqda, baraban fırlandıqca, barabandakı klapan düyməsi Mexanik Valf Blokunda klapanın açılmasını və bağlanmasını idarə edir və sıxılmış hava silindrini (Silindr) qarşılıqlı hərəkətə gətirir. Formalaşdırma prosesinə uyğun olaraq hərəkəti tamamlayın.
2 1980-2016 Hal-hazırda (bu gün), elektron vaxt qatarı AIS (Advantage Individual Section), elektron vaxta nəzarət/pnevmatik silindr sürücüsü (Elektrik İdarəetmə/Pnevmatik Hərəkət) icad edildi və tez bir zamanda istehsala verildi.
Şüşənin hazırlanması və vaxtı kimi formalaşma hərəkətlərinə nəzarət etmək üçün mikroelektron texnologiyasından istifadə edir. Birincisi, elektrik siqnalı elektrik hərəkətini əldə etmək üçün solenoid qapağı (Solenoid) idarə edir və az miqdarda sıxılmış hava solenoid qapağın açılması və bağlanmasından keçir və bu qazdan kol klapanını (Kartric) idarə etmək üçün istifadə edir. Və sonra sürücülük silindrinin teleskopik hərəkətinə nəzarət edin. Yəni, elektrik deyilən şey xəsis havanı, xəsis hava isə atmosferi idarə edir. Elektrik məlumatı olaraq, elektrik siqnalı kopyalana, saxlanıla, kilidlənə və dəyişdirilə bilər. Buna görə də, elektron vaxt ölçmə maşını AIS-in görünüşü şüşə hazırlayan maşına bir sıra yeniliklər gətirdi.
Hal-hazırda evdə və xaricdə ən çox şüşə şüşə və konserv zavodları bu tip şüşə hazırlama maşınından istifadə edirlər.
3 2010-2016, tam servo sıra maşını NIS, (Yeni Standart, Elektrik Nəzarəti/Servo Hərəkət). Servo mühərriklər təxminən 2000-ci ildən butulka hazırlama maşınlarında istifadə olunur. Onlar ilk dəfə şüşə hazırlama maşınında şüşələrin açılması və sıxılmasında istifadə edilmişdir. Prinsip ondan ibarətdir ki, mikroelektron siqnal dövrə tərəfindən gücləndirilir və servo motorun hərəkətini birbaşa idarə edir.
Servo motorun pnevmatik sürücüsü olmadığı üçün aşağı enerji istehlakı, səs-küy və rahat idarəetmə üstünlüklərinə malikdir. İndi tam bir servo şüşə hazırlayan maşın halına gəldi. Bununla belə, Çində tam servo şüşə hazırlayan maşınlardan istifadə edən fabriklərin çox olmadığını nəzərə alaraq, dayaz biliyimə görə aşağıdakıları təqdim edəcəyəm:
Servo Motorların Tarixi və İnkişafı
1980-ci illərin ortalarına qədər dünyanın böyük şirkətləri məhsullarının tam çeşidinə malik idilər. Buna görə də, servo motor güclü şəkildə təşviq edilmişdir və servo motorun çox çox tətbiq sahəsi var. Nə qədər ki, bir güc mənbəyi var və dəqiqlik tələbi var, o, ümumiyyətlə bir servo motoru əhatə edə bilər. Müxtəlif emal dəzgahları, çap avadanlıqları, qablaşdırma avadanlığı, tekstil avadanlığı, lazer emal avadanlığı, robotlar, müxtəlif avtomatlaşdırılmış istehsal xətləri və s. Nisbətən yüksək proses dəqiqliyi, emal səmərəliliyi və işin etibarlılığı tələb edən avadanlıqdan istifadə edilə bilər. Son iki onillikdə xarici şüşə hazırlayan maşın istehsal edən şirkətlər də şüşə hazırlama maşınlarında servo mühərrikləri qəbul etdilər və şüşə şüşələrin faktiki istehsal xəttində uğurla istifadə edildi. misal.
Servo motorun tərkibi
Sürücü
Servo sürücüsünün iş məqsədi əsasən yuxarı nəzarətçi tərəfindən verilən təlimatlara (P, V, T) əsaslanır.
Servo motorun fırlanması üçün bir sürücü olmalıdır. Ümumiyyətlə, sürücüsü də daxil olmaqla bir servo motor deyirik. Sürücü ilə uyğunlaşdırılmış bir servo motordan ibarətdir. Ümumi AC servo motor sürücüsünə nəzarət üsulu ümumiyyətlə üç idarəetmə rejiminə bölünür: mövqe servo (P əmri), sürət servo (V əmri) və tork servo (T əmri). Daha çox yayılmış idarəetmə üsulları mövqe servo və sürət servodur. Servo Motor
Servo motorun statoru və rotoru daimi maqnitlərdən və ya dəmir nüvəli rulonlardan ibarətdir. Daimi maqnitlər bir maqnit sahəsi yaradır və dəmir nüvəli rulonlar da enerji verildikdən sonra bir maqnit sahəsi yaradacaq. Statorun maqnit sahəsi ilə rotorun maqnit sahəsinin qarşılıqlı təsiri elektrik enerjisini maqnit sahəsi şəklində ötürmək üçün yükü idarə etmək üçün fırlanma momenti yaradır və fırlanır. Mexanik enerjiyə çevrilən servo motor nəzarət siqnalı girişi olduqda fırlanır, siqnal girişi olmadıqda isə dayanır. İdarəetmə siqnalını və fazasını (və ya polaritesini) dəyişdirərək, servo motorun sürəti və istiqaməti dəyişdirilə bilər. Servo motorun içərisindəki rotor daimi bir maqnitdir. Sürücü tərəfindən idarə olunan U/V/W üç fazalı elektrik bir elektromaqnit sahəsi əmələ gətirir və rotor bu maqnit sahəsinin təsiri altında fırlanır. Eyni zamanda, mühərriklə birlikdə gələn kodlayıcının əks əlaqə siqnalı sürücü və sürücü rotorun fırlanma bucağını tənzimləmək üçün əks əlaqə dəyərini hədəf dəyərlə müqayisə edir. Servo motorun dəqiqliyi kodlayıcının dəqiqliyi ilə müəyyən edilir (sətirlərin sayı)
Kodlayıcı
Servo məqsədi üçün motor çıxışında koaksial olaraq bir kodlayıcı quraşdırılmışdır. Mühərrik və kodlayıcı sinxron şəkildə fırlanır və motor fırlanandan sonra kodlayıcı da fırlanır. Fırlanma zamanı eyni zamanda enkoder siqnalı sürücüyə geri göndərilir və sürücü enkoder siqnalına uyğun olaraq servo motorun istiqamətinin, sürətinin, mövqeyinin və s.-nin düzgün olub olmadığını mühakimə edir və sürücünün çıxışını tənzimləyir. müvafiq olaraq.Enkoder servo motorla inteqrasiya olunub, servo motorun içərisinə quraşdırılıb
Servo sistem, giriş hədəfinin (və ya verilmiş dəyərin) ixtiyari dəyişikliklərini izləmək üçün obyektin mövqeyi, oriyentasiyası və vəziyyəti kimi çıxışa nəzarət edilən kəmiyyətlərə imkan verən avtomatik idarəetmə sistemidir. Onun servo izləməsi, əsasən, yerləşdirmə üçün impulslara əsaslanır ki, bu da əsasən aşağıdakı kimi başa düşülə bilər: servo motor nəbz aldıqda nəbzə uyğun bir bucağı döndərəcək və bununla da yerdəyişməni həyata keçirəcək, çünki servo motordakı kodlayıcı da fırlanır və impuls funksiyasını göndərmək qabiliyyətinə malikdir, buna görə də servo motor hər dəfə bucaq fırlatdıqda, servo motorun qəbul etdiyi impulsları əks etdirən müvafiq sayda impulslar göndərir və məlumat və məlumat mübadiləsi edir və ya qapalı döngə. Servo motora nə qədər impuls göndərilir və eyni anda neçə impuls alınır, beləliklə motorun fırlanması dəqiq şəkildə idarə oluna bilər, beləliklə dəqiq yerləşdirmə əldə edilir. Daha sonra öz ətalətinə görə bir müddət fırlanacaq və sonra dayanacaq. Servo motor dayandıqda dayanmalı və getdiyi deyildikdə getməlidir və cavab çox sürətlidir və addım itkisi yoxdur. Onun dəqiqliyi 0,001 mm-ə çata bilər. Eyni zamanda, servo motorun sürətlənməsi və yavaşlaması üçün dinamik cavab müddəti də çox qısadır, ümumiyyətlə onlarla millisaniyə ərzində (1 saniyə 1000 millisaniyəyə bərabərdir) Servo nəzarətçi ilə servo sürücü arasında qapalı məlumat dövrəsi var. idarəetmə siqnalı və məlumat əks əlaqəsi, həmçinin servo sürücü ilə servo motor arasında idarəetmə siqnalı və məlumat əks əlaqəsi (kodlayıcıdan göndərilir) var və onların arasındakı məlumat qapalı bir dövrə təşkil edir. Buna görə də, onun nəzarət sinxronizasiya dəqiqliyi son dərəcə yüksəkdir
Göndərmə vaxtı: 14 mart 2022-ci il